第六部分：裝備供題
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作者:tianyihanjie
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發(fā)布時(shí)間: 2019-04-10
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8.機(jī)器人焊接規(guī)范可以調(diào)整的參數(shù)有（ A B C ）。
A、焊接電流 B、焊接電壓 C、焊接速度 D、干伸長度 E、擺動(dòng)頻率
四、填空題
1.（ 機(jī)器人單體 ）是指機(jī)器人和焊接電源組合而成的設(shè)備。
2.（ 焊接機(jī)器人系統(tǒng) ）是指機(jī)器人、焊接電源和接口電路、外部裝置的電氣控制、工裝夾具及周邊配套設(shè)備的總稱。
3.目前焊接機(jī)器人的尋位方式主要有接觸傳感、（ 激光尋位 ）、視覺尋位。
4.焊接機(jī)器人系統(tǒng)目前最常見的布局形式有：Ⅰ型布局；（ H型布局 ）；八字型布局；水平回轉(zhuǎn)雙工位、三工位、四工位布局。
5.提高機(jī)器人焊接生產(chǎn)節(jié)拍的方法有：平滑等級從 4-10 進(jìn)行變更；縮短程序中的（ 起收弧時(shí)間 ）；確認(rèn)程序，刪除不必要的點(diǎn)；確認(rèn)程序，把空走點(diǎn)盡可能變更為 PTP；確認(rèn)負(fù)載參數(shù)，輸入最適的負(fù)載參數(shù)；重新考慮焊接速度、空走速度。